WACOH 機器人6軸力傳感器拋光打磨裝配用

產(chǎn)品型號：WEF-6A200-20-RCD-B
更新時間：2026-07-28

簡要描述：WACOH 機器人6軸力傳感器拋光打磨裝配用這款電容式六軸力傳感器（型號：WEF-6A200-20-RCD-B）專為需要精密力控制的場景設(shè)計，能同時檢測三個方向的力和力矩。它主要應(yīng)用于工業(yè)機器人（如精密裝配、打磨）、機床加工控制、檢測設(shè)備以及各類助力設(shè)備等領(lǐng)域。

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產(chǎn)品詳情

品牌	其他品牌	產(chǎn)地類別	進口
應(yīng)用領(lǐng)域	環(huán)保,化工,電子/電池,綜合,半導體

這款由 WACOH-TECH 推出的產(chǎn)品是 電容式六軸力傳感器（型號：WEF-6A200-20-RCD-B），屬于其 Dyn Pick 系列。

它是一款專為需要高精度力反饋和力控制的工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計的傳感器，能夠同時檢測三個方向的力（Fx, Fy, Fz）和三個方向的力矩（Mx, My, Mz）。

WACOH 機器人6軸力傳感器拋光打磨裝配用

產(chǎn)品亮點

大幅提升的額定力矩
與傳統(tǒng)額定負載為 200N 的傳感器（力矩通常為 4Nm）相比，這款新型號通過改進內(nèi)部結(jié)構(gòu)，將額定力矩顯著提升至 20Nm。這使得傳感器在平移力和力矩之間取得了更好的平衡，更易于處理和使用。
更高的可靠性
該傳感器采用了久經(jīng)考驗的電容式測量方法，并通過多項設(shè)計增強了其耐用性：

改進了限位器（stopper）的剛性。
加裝了連接器保護殼，防止連接器損壞。
在安裝面增加了密封墊圈，提升了防水性能，防護等級達到 IP65。

緊湊的厚度設(shè)計
盡管性能得到增強，但其外形尺寸（φ90 × H32.5mm）與傳統(tǒng)的 200N 型號保持一致，比額定負載為 1000N 的型號（高度為 40mm）更薄，便于在空間受限的設(shè)備中集成。

核心技術(shù)規(guī)格

規(guī)格項	參數(shù)
額定負載	力 (Fx, Fy, Fz): ±200 N 力矩 (Mx, My, Mz): ±20 Nm
線性度 / 滯后	均為 3 %FS (滿量程)
軸間干擾	±5 %FS
輸出形式	RS422
外形尺寸	φ90 × H32.5 mm
重量	約 550 g
功耗	≤ 280mA (5V) / ≤ 80mA (24V)
防護等級	IP65

典型應(yīng)用

這款傳感器適用于多種需要精密力控制的場景，例如：

工業(yè)機器人：用于精密裝配、去毛刺、打磨等作業(yè)的力控制。
檢測設(shè)備：用于按壓力的檢測。
機床加工：用于加工過程的控制。
輔助設(shè)備：作為助力設(shè)備或技能輔助設(shè)備的操作部分。

WACOH 機器人6軸力傳感器拋光打磨裝配用這款電容式六軸力傳感器（型號：WEF-6A200-20-RCD-B）專為需要精密力控制的場景設(shè)計，能同時檢測三個方向的力和力矩。它主要應(yīng)用于工業(yè)機器人（如精密裝配、打磨）、機床加工控制、檢測設(shè)備以及各類助力設(shè)備等領(lǐng)域。

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WACOH 機器人6軸力傳感器 拋光打磨 裝配用

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